MadRams · Minibaja SAE · Nivel Intermedio
Diseñar el sistema antes de tocar un cable
Seis sesiones de teoría y diseño en papel: protocolos de comunicación, expansión con multiplexores, el pinout de la ECU, RTOS, logging en SD y análisis de datos. Sin kits — cada sesión sale con un documento de diseño que se usa tal cual en el coche.
Sin material: se trabaja con papel, decisiones y las herramientas de esta página. Lo que sale de aquí se usa tal cual en el coche.
Temario
Protocolos de comunicación
UART · RS-485 · I²C · SPI · 1-Wire · CAN
Entregable: tabla de buses + topología
02Multiplexores y expansión
TCA9548A · CD74HC4067 · expansores GPIO
Entregable: diagrama de expansión + tabla canal→frecuencia
03Diseño de conexiones (pinout)
Strapping · ADC2+Wi-Fi · tierras · corriente
Entregable: pinout firmado de la ECU
04RTOS: varios sensores sin estorbarse
Tareas · colas · mutex · core pinning · jitter
Entregable: tabla de tareas del coche
05Logging en SD y recuperación
FAT32/exFAT · buffer + tarea · corrupción
Entregable: especificación del formato de log
06 🏁Análisis de los datos recabados
Aliasing · sincronía · filtros · eventos
Entregable: mini-informe de 1 página