Volver al tablero

Robótica

Percibir: visión, brazos y navegación — máquinas que leen el mundo antes de moverse.

4 canales

Tablero de lecturas

CH.1.1

JTCS

LECTURA 06 conteo por carril

Semáforos que se adaptan al tráfico en tiempo real.

Control de intersecciones con visión en el borde: un detector YOLOv11 cuenta vehículos por carril y reparte el verde con una fórmula derivada de Webster (HCM/MUTCD). Dashboard en React con simulación de red y ondas verdes; corre en Raspberry Pi. Guadalahacks 2026.

  • YOLOv11
  • Computer Vision
  • React 19
  • Node.js
  • WebSocket
  • Python
  • Raspberry Pi
Demo en vivo Código

CH.1.2

AgroBot

LECTURA 6 DOF brazo + visión de madurez

Robot que cosecha berries maduras por visión.

Prototipo de prepa (equipo Silmarils, ITESO): una cinta transportadora guía frambuesas y una garra de brazo de 6 GDL las recolecta. Un detector YOLOv8n (TensorFlow, Pi Camera V2) identifica el fruto por madurez y su posición se pasa al brazo por cinemática inversa vía Arduino. Las piezas —visión, brazo, cinemática— se probaron por separado; la integración total quedó a nivel prototipo.

  • YOLOv8n
  • TensorFlow
  • 6-DOF Arm
  • Inverse Kinematics
  • Raspberry Pi 4
  • Arduino
  • Serial
Código

CH.1.3

Robot Interprepas Jesuitas 2025

LECTURA Nav2 navegación autónoma

Robot autónomo con ROS2 y navegación.

Robot diferencial sobre ROS2: navegación con Nav2, LiDAR LDROBOT, interfaz de hardware por Arduino y teleoperación por joystick. Robótica de competencia con el stack estándar de la industria.

El día de la competencia no funcionó: no logré integrar la ruta planificada al abrir SLAM, por inexperiencia y falta de documentación. Tenía la ruta y tenía el robot moviéndose; no los uní a tiempo.

  • ROS2
  • Nav2
  • LiDAR
  • Arduino
  • C++
  • Python
Código

CH.1.4

OmniSim — Nav2/ROS2 Contribution

LECTURA Merged PR destacado en release v8.1.17

Contribución open-source mergeada al simulador de OmniLink.

Contribución open-source mergeada al simulador de robótica de OmniLink — destacada como headline en su release v8.1.17. Primer bring-up de Nav2 (ROS 2 Jazzy) contra OmniSim: stack completo llevando al robot Husky a un goal NavigateToPose de forma autónoma, empaquetado como paquete colcon reusable. Es una extensión de un sistema existente, no autoría del simulador.

Alcance por diseño: planning + ejecución de goal. No es un benchmark de localización ni de evasión de obstáculos.

  • ROS 2 Jazzy
  • Nav2
  • SLAM Toolbox
  • Colcon
  • WSL/Ubuntu 24.04
  • CycloneDDS
Release Ver PR