Coches de competencia que se explican solos: telemetría en pista y los sistemas de potencia que la alimentan.
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CH.3.1
MadRams · Baja SAE
LECTURA4°Endurance · Baja SAE Oregon
El coche Baja real, hablando por radio en pista.
Sistema de telemetría del Minibaja SAE de MadRams: un ESP32 transmite por radio LoRa/SX1262 a pits, donde un convertidor serial escribe directo en InfluxDB —sin broker MQTT— y Grafana lo grafica: todo el stack corre en local. GPS u-blox a bordo. Dashboard con gauges por umbral, geomapa GPS coloreado por velocidad y correlación viento-temperatura. 4° lugar en Endurance, Baja SAE Oregon.
Potencia eléctrica de un auto de carreras, domada.
Sistema de potencia para el auto eléctrico de Electrathon (48 V, 6 kWh): configuración y prueba del motor Motenergy ME0909 con controlador Alltrax SR48300, packs LiFePO4 16S4P en paralelo con ecualización de voltaje, y seguridad (kill-switch, fusibles 250 A). Reverticé el protocolo BLE de un BMS Daly clon para leerlo con Python (bleak) en una Raspberry Pi 4 a ~5.4 Hz. Display de piloto TFT SSD1963. La telemetría del coche corre sobre mi TelemetryStack, por WiFi en pits y enlace celular LTE/4G en pista.
Menos energía por vuelta, en un auto de eficiencia premiado.
Contribución de optimización sobre el sistema (ya existente) del equipo Silca Elyos, ganador del Data & Telemetry Award (patrocinado por Schmid Elektronik). Mi trabajo: control de consumo del motor con estrategia pulse-and-coast por segmentos, un modelo de coast-down derivado de telemetría para predecir el deslizamiento, ajuste de ganancias FOC del driver BLDC y métricas de eficiencia (kWh/km, % coasting). Bosch como patrocinador del equipo.
Optimicé un sistema que ya existía: el resto de la plataforma del equipo —enlace, estimación de estado, electrónica y tablero— no es trabajo mío.